Robotkjøretøy for automatisk ordreplukking

 

På Linde Automation Summit i Aschaffenburg 12.–13. november 2025 vil intralogistikkspesialist Linde Material Handling og ROSSMANN, en av Europas største apotekkjeder, presentere et innovativt robotkjøretøy for autonom ordreplukking i varehus. Linde Robotic Case Picker (RoCaP) er utstyrt med en griperarm med flere-akser som plukker individuelle pakker fra stativet og plasserer dem på en integrert holder. Etter en vellykket testfase går ROSSMANN videre med sine første kjøretøyinvesteringer.

Som enhver lagersjef vil bekrefte, er ordreplukking fra blandede paller eller rullcontainere blant de mest arbeidskrevende-oppgavene på et lager. I mange år har bedrifter søkt løsninger for å automatisere manuell konsolidering av bestillinger på paller eller rullecontainere. Det underliggende målet er todelt: å redusere arbeidsmengden for ansatte og minimere feil samtidig som den øker mangelen på arbeidskraft i lagersektoren. Den innovative Linde RoCaP lover å bringe et gjennombrudd i automatiseringen av denne oppgaven.

 

RoCaP som en game changer

I mars i år ble den foreløpige utviklingen av det nye robotkjøretøyet fullført ved Linde MH. Den neste milepælen var å validere salgbarheten til det innovative kjøretøyet i en kundes drift under realistiske forhold ved å bruke «proof-of-concept-tilnærmingen. Konseptet fikk umiddelbar oppmerksomhet fra ROSSMANN, et internasjonalt-familieeid selskap, som lenge hadde søkt etter en løsning for å lette byrden på ansatte, spesielt når de plukket ytre emballasje som veier opptil 25 kilo. Opprinnelig ble de bedriftsspesifikke-kravene for bruk i ROSSMANNs regionale lager i Burgwedel etablert. Deretter fulgte flere uker med testing, hvoretter de ansvarlige i ROSSMANN ble positivt overrasket.

 

"Linde RoCaP har potensial til å representere et betydelig fremskritt innen lagerlogistikk. Den kan bidra til å møte den eksisterende mangelen på dyktige arbeidere og avlaste ansatte med fysisk krevende oppgaver," sier Hendrik van Duuren, administrerende direktør i ROSSMANN Logistics.

 

Samarbeidet med ROSSMANN er ekstremt verdifullt for Linde MH også. «Å samarbeide med kundene våre for å videreutvikle kjøretøyet vil sikre langsiktig-markedsuksess, hevder Frank Wiezorek, seniordirektør for IKA Solutions for Linde MH. Partnerskapet med ROSSMANN legger vekt på å møte behovene til det svært betydelige detaljhandelssegmentet.

 

Et kjøretøy fullpakket med-høyteknologiske funksjoner

Den nye Linde RoCaP er basert på Linde L-MATIC HD, en automatisert pallestabler med en lastekapasitet på 1,6 tonn og en reisehastighet på opptil 7,2 km/t. Kjøretøyet, navigasjons- og sikkerhetsteknologiene, samt batterirommet, løftemast og automatiseringsbuen, er de samme som i seriekjøretøyet. Dette sikrer kostnadsfordeler og robusthet. En ny funksjon er den intelligente robotarmen med fire-akser. Permanent festet til gaffelvognen plukker den pakkene og legger dem på varebæreren. Den -bærende enheten for rullecontainere ble spesielt utviklet for bruk hos ROSSMANN. Den er støttet av stålstag og har også en sammenleggbar rampe festet til kjøretøyet. Dette gjør at rullebeholderne kan skyves opp og ned, samtidig som de sikres godt på plass under transport.

 

Linde RoCaP mottar sine bestillinger fra ROSSMANNs lagerstyringssystem via et servergrensesnitt. RoCaP-styringssystemet bruker ulike parametere for å bestemme neste hylleplassering, inkludert størrelsen og vekten på ordrevarene og den optimale ruten. Ved ankomst utplasseres robotens gripearm. Enheten er utstyrt med et 3D-kamera som inneholder AI-brikker fra NVIDIA. Kameraet gjenkjenner pallene i sanntid, verifiserer nøyaktigheten, utfører en optisk måling og avgrenser det tre-dimensjonale "arbeidsområdet". Dette etterfølges av en kompleks overflateskanning. Den bestemmer den nøyaktige plasseringen av pakkene på pallen og hvilken pakke som skal velges i henhold til definerte driftsspesifikasjoner. Robotarmen bruker deretter spesiell vakuumteknologi for å gripe pakken og løfte den til ønsket posisjon.

 

Ideell for bruk på brownfield-plasser

"Samarbeidet med ROSSMANN har demonstrert det betydelige potensialet til Linde RoCaP. Vi har nå som mål å bygge videre på dette potensialet sammen med kunden, som driver nesten 5000 butikker over hele Europa," sier Peter Krumbholz, prosjektleder i Advanced Robotic Solutions-divisjonen, som har tilsyn med utviklingen av Linde RoCaP for Linde-merket. Den tidkrevende manuelle plukkeprosessen i ROSSMANN-lageret vil nå gradvis reduseres – av hensyn til økt sikkerhet, effektivitet og gjennomstrømning.

 

Linde RoCaP er designet for tilpasningsevne, noe som gjør den egnet for integrering i andre varehus og distribusjonssentre. "Det modulære konseptet lar oss utstyre andre automatiserte kjøretøymodeller med gripearmen også," forklarer utviklingsingeniør Krumbholz. "Den er ideell for å automatisere brownfield-steder med etablerte lageroppsett og blandede operasjoner." Takket være å være utstyrt med sofistikert sikkerhetsteknologi for kjøretøyet og gripearmen, kan Linde RoCaP jobbe side om side med menneskelige kolleger i samme gang.

 

"Denne fordelen vil åpne opp betydelige muligheter, fordi blandede operasjoner som involverer både manuelle og automatiserte eller autonome kjøretøy i lager- og produksjonsmiljøer vil bli stadig mer utbredt i fremtiden," sier Frank Wiezorek. "Vi tar sikte på at Linde RoCaP skal ha en betydelig innvirkning og gi optimal støtte til våre kunder når de går mot automatisering."